wie immer: roboter grundlagen frage

[Beowolf]

oh man, wo fang ich da am besten an...
am besten fall ich mit der tür ins haus:

ich möchte ein kleines roboter kettenfahrzeug bauen welches sich eigenständig in einem raum bewegt, hindernisse erkennt und diesen ausweicht (ja ich weiß klingt nicht besonders toll aber das reicht mir erstmal)

so, da fangen die probleme dann aber auch schon an, bzw. brauch ich da auch schon dir erste hilfe.

ich hab mir überlegt am sinnvollsten wäre es wohl die steuerung einen mikrocontroller übernehmen zu lassen (damit kenn ich mich aber noch gar nicht aus). dann ist nun die frage: welcher mikrocontroller eignet sich am besten?? (preis/leistungsverhältnis) und ist evtl. noch später erweiterbar, leicht anzuschließen und programmieren etc.

das zweite ist ein mechanisches problem... welche art von motoren soll der roboter benutzen? er soll ja schon mehr oder weniger präzise fahren können. ich hab mir überlegt standart servos aus dem R/C bereich zu benutzen und hab ein tutorial gefunden wie man diese wohl so umbaut das sie auch ganze umdrehungen machen können etc. http://www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/ ... vomod.html

keine ahnung ob das so sinnvoll ist. vielleicht habt ihr ja ne bessere idee.

bei den sensoren dachte ich so an taster, IR & ultraschall...

wer kann mir da ein bisschen starthilfe geben damit ich nicht ganz so hilflos da steh???

gruß
beo

[Stromus]

Mit Deinem "Wissen" hast Du Dir aber eine Menge vorgenommen!

[Bannes]

Hallo,
schau mal unter:
http://roboternetz.de/
und
http://www.seattlerobotics.org/srs-home.htm
Dort sind bestimmt viele Deiner Probleme schon gelöst.

Arno

[Beowolf]

ja, dankeschön, die beiden links sind auf jeden fall sehr interessant, ich denke mal da ist mir gut mit geholfen!