Was ich mir vorstellen könnte wären Drucksensoren oder Wärmesensoren an den Flächen des Würfels.
Oder Lichtdetektoren. Die sind billig und einfach anzuwenden. Im Gegensatz zu bezahlbaren Wärmesensoren reagieren sie auch schnell.
Bei Pollin gibts seit langem preiswert Photowiderstände im Sortiment, die man bestimmt leicht als Bestandteile von RC-Generatoren und/oder -Filtern verwenden kann. Damit kann man auch sehr gut die Signalamplitude steuern ohne sich zusätzliche Verzerrungen einzuhandeln.
Natürlich muss man sich dabei Gedanken um den Einfluss von Fremdlicht und hier insbesondere das verbrummte Kunstlicht machen.
Eine weitere Möglichkeit wäre es auf den Würfelflächen Elektroden anzubringen, die auf externe Felder oder die Veränderung des von ihnen selbst verursachten elektrischen Felds reagieren.
Such mal nach "Theremin", das ist solch ein Instrument, das mit Hochfrequenz arbeitet.
Ohne Verwendung von Hochfrequenz reagieren auch Sperrschicht-FETs sehr schön auf elektrostatische Felder, wie sie z.B. von geriebenen Kunststoffartikeln ausgehen. Der BF245 z.B. ist solch ein Transistor, der sogar symmetrisch ist. Man kann bei ihm Drain und Source vertauschen und er funktioniert danach genauso schön.