Passt das so? Weil normalerweise haben doch die OP eine positive und negative Spannungsversorgung
Ja das passt.
Wo Null liegt, ist letzlich Vereinbarungssache und die meisten Operationsverstärker haben gar keinen Anschluß dafür. Woher sollen sie also wissen, ob ihr Minuspol wirklich mit einer negativen Spannung verbunden ist?
hab nämlich das Problem, dass die Transistoren mit dieser Schaltung nicht sauber durchschalten
Das kann verschiedene Gründe haben: Der Motor braucht zuviel Strom, die Transistoren haben zu wenig Verstärkung, die Betriebspanng ist zu gering, oder der Verstärker gerät ins Schwingen.
Man müsste also mehr über genau deinen Aufbau wissen; am besten mit Foto.
Außerdem: Was bezeichnest du mit "nicht sauber"?
Bei einem solchen Emitterfolger können die Ausgänge prinzipiell nicht die Versorgungsschienen erreichen, und das gilt auch für die Innereien des LM324.
Unterm Strich musst du also damit rechnen, dass zwischen jedem Ausgang und der entsprechenden Stromschiene eine Differenz von etwa 1,5..2V bestehen bleibt.
Wenn du also mit 12V speist, solltest du nicht viel mehr als 8V am Motor erwarten.
P.S.:
Im übrigen halte ich solche Sonnenfolgerschaltungen für ziemlichen Mumpitz.
Die Position der Sonne am Himmel ist so genau bekannt, daß man seit alters her die Zeit davon abgeleitet hat.
Umgehrt braucht man also nicht mehr als ein Uhrwerk, welches in 24h eine Umdrehung macht und eine parallaktische Montierung, um eine Solarzelle exakt der Sonne nachzuführen.