und Ihr mirda helfen könntet
Dann solltest du zur Kenntnis nehmen, daß auch ich denke, daß der Ansatz mit der Akkumschaltung suboptimal ist.
Lieber einen wirklich separaten Akku für den Empfänger nehmen, der nicht viel Kapazität zu haben braucht und ohne Umschalterei eine vernünftige Spannungsüberwachung des Hauptakkus machen.
Ich vermute nämlich, dass der Kontrollverlust bei schwachem Akku dadurch zustande kommt, dass der Empfänger nicht mehr ordentlich funktioniert, während der Servo lediglich lahmer wird.
Der Empfänger selbst braucht nur sehr wenig Strom; vielleicht, 20mA aber sicher nicht mehr als 50mA.
Deshalb genügt dort ein sehr kleiner Akku.
Aber eine gescheite Spannungsüberwachung für den Hauptakku sollte man machen. Die braucht dann nur die LED anzusteuern, wobei es sich anbietet eine Art Thermometeranzeige zu machen, damit man auch sehen kann, wie weit die Spannung einbricht. NiMH- und NiCd-Akkus haben ja die unangenehme Eigenschaft, daß ihre Leerlaufspannung weitgehend vom Ladezustand unabhängig ist, und man deshalb keine brauchbaren Kapazitätsanzeigen bauen kann, welche die Spannung bei geringer oder gar keiner Belastung messen.
In belastetetem zustand geht das weitaus besser.
Ich würde einen kleinen Microcontroller dafür einsetzten.
Dein ursprünglicher Ansatz, allein mit Zenerdiode und Relaisspule, ist jedenfalls um Größenordnungen zu ungenau.
Zum Glück kann man das heute aber mit wenig Aufwand viel genauer machen.
Für die weitere Diskusion wäre es wahrscheinlich hilfreich, wenn du ein paar Details, z.B. Kapazität der Akkus, Gewichts- und Platzbeschränkungen preisgeben wolltest.
Ich bin ab jetzt erstmal für ein paar Tage auf Tournee. Also wundere dich nicht, wenn ich einige Zeit nicht antworte.