Hallo
Wenn du das Programm übertragen hast, der OB1 auch übertragen wurde, und die Steuerung sich nicht auf RUN schalten lässt, riecht es nach einem Programmierfehler.
Schau dir doch mal den USTACK der Steuerung an.
Das findest du in der s5 Software unter demselben Punkt wie zb AG Starten und Stoppen(komm nicht drauf wie der Menuepunkt heisst).
Im USTACK bekommst du angezeigt welchen Baustein und Befehl die Steuerung zuletzt abgearbeitet hat. Damit kannst du etwaige Programmierfehler aufspüren.