Roboter und die Teststrecke dazu

[Ari]

MoinMoin!

Ich hab folgendes Problem:
Wir sind dabei einen Roboter zu bauen, der in der Lage ist, eine Linie zu verfolgen. Highlight an diesen Teil ist, dass er programierbar ist.
Ziel ist es, am Ende des Projekts mit den Teil an Schulen zu gehen, und den Kiddies die möglichkeit in Rahmen eines Projekttages zu geben, den Roboter zu programieren.
Nun soll aber überprüft werden, wie sauber diese Programierung ist, also, wie schnell und wie genau die Linie abgefahren wurde.

Die frage ist nun, wie kann man das am besten verfolgen?
Meine Idee war es, den Roboter "zählen" zu l assen, was für eine Strecke er zurück gelegt hat, und das dann am ende mit der eigenlichen Streckenlänge zu vergleichen. Das Problem ist aber, das das nru ein "mittelwert" ist.... es kann also passieren, das er mal ne Kurve abkürzt und dann wieder auffer graden schlangenlinien fährt... in der Differrenz würde dies einer perfekten Strecke gleich kommen.
Habt ihr andere Ideen?!

Gruß Ari

[Borg]

Also ich denke da irgendwie sofort daran mit zwei zusätzlichen Sensoren die Linie zu verfolgen.
Einer jeweils links und rechts von der Linie.
Wenn einer von beiden anspricht, weißt du das die Ideallinie verlassen wurde.
So ähnlich wie die Spurkontrolle bei einem CD-Player.