hallo zusammen,
ich möchte meinen automatischen Rasenmäher (Husqvarna) noch etwas aufpeppen.
Leider fehlen einige wichtige Funktionen, z.B. ein Regensensor, eine Wochenschaltuhr, etc...
Bis jetzt erfolgte die Programmierung auf der eingebauten Tastatur. Nun möchte ich dies auch vom Haus aus machen können.
Meine Idee:
Ich mache eine kleine mechanische Vorrichtung welcher auf die Tastatur aufgesetzt wird. Sie besteht aus 2 Modellservos welche die Tastatur "bedienen" können. Die Positionsdaten für die Servos (damit eine gewünschte Taste gedrückt wird) möchte ich mittels RS232 übertragen. Um sicher zu sein, dass die Daten angekommen sind, möchte ich sie auch gleich wieder zurück übertragen. Die Funkstrecke müsste also bidirektional sein.
Geschwindigkeit ist 2400 bit/s, für die Auswertung des RS232 Signals und Umsetzung in die Impulse für die Servos benutze ich ein Ferrettronics FT639 Servo-Controller.
Ich möchte wegen Garantiegewährleistung nicht in die Steuerung des Mähers direkt eingreifen. Daher die Idee mit den Servos, welche die Tastatur bedienen.
Hat jemand eine Idee, wie ich die Daten über RS232 sicher übertragen kann ? Die max. Distanz beträgt ca. 15m.
Vielen Dank für Eure Ideen
Harry