Drucker Umbau zum Plotter

[Waldemar03]

Hallo Forum,
ich wollte wieder einmal etwas basteln. Hatte schon andere Projekte (Nadeldrucker in CNC Fräse umbau), jedoch ist mittlerweile mein Freund und Bastelexperte verstorben.
Dementsprechend bräuchte ich nun anderweitig Hilfe.

Ich habe einen Epson Stylus SX235W Tintenstrahldrucker den ich zu einem Stiftplotter umbauen möchte. So weit grob ist alles verändert, jedoch ist der Motor der den Schlitten mit dem Druckkopf bewegt zu schwach. Steuer ich den Motor extern an, erhöhe ich die Stromstärke, dann hat der Motor mehr Leistung.
Wie kann ich das so ändern, das gleich mehr mAh anliegen?