Hallo Yooda
Herzlichen Glückwunsch, du scheinst deine Lebensaufgabe bereits gefunden zu haben.
Spaß beiseite, mich stört die Vielseitigkeit deines Projektes.
Zum anderem bin ich mir nicht sicher, ob du ein Spielzeug
oder eine echt fünktionsfähige Maschine bauen willst.
Hier mal ein paar Gedanken zu einem professionellem Aufbau deines Projektes.
Zum einem gebrauchst du drei Achsen mit Schrittmotore
und Lageerkennung der drei Achsen X, Y, Z.
Dazu werden die drei Führungen
zu einer XYZ Einheit zusammengestellt.
Mit Linearmotore ausreichender Kraft und Absolutwertgebern versehen.
Sollen statt dessen Incremente oder lieare Stignale verwendet werden,
so ist auf jeden Fall vor jeder Inbetriebnahme eine Referenzfahrt vorzusehen.
An der Z-Achse wird zum Handeln das entsprechende Werkzeug angebracht.
In deinem Fall willst du mit dieser Maschine sowohl Fräsen,Bohren,Löten,Sägen, usw.
Also muß diese Werkzeugaufnahme flexibel sein, dein Programm wissen, mit welchem Werkzeug
gearbeitet werden soll. Bedenke die Kräfte, die beim Fräsen,Bohren,Sägen, usw. auftreten können.
Bisher also eine anspruchsvolle Anwendung, die Genauigkeit hängt aber nicht nur von den beweglichen xyz-Achsen,
sondern auch vom lagekonstantem Sitz des Werkstückes ab. Auch hier wird die gewollte Vielseitigkeit
deiner geplanten Anlage dich vor einige Schwierigkeiten stellen.
Jetzt kommt noch die "Kleinigkeit" der Bauteilerkennungssystem = Laser oder Lichtschranken zum vermessen der Gegenstände" auf dich zu.
Hier bietet sich eine visiuelle Erfassung mit Kamerasysteme eher an, denn ausmessen der Bauteile mit Laser
ohne 100%ige Lagegenauigkeit des zugeführten oder vorhandenem Bauteiles kann ich mir schwerlich vorstellen.
Zur notwendigen Software, bzw. SPSProgramm möchte ich mich hier nicht weiter auslassen, es wird bei der Vielseitigkeit deines Projektes nicht gerade klein ausfallen.
Allem in Allem glaube ich kaum, daß dein Projekt mit möglichst billigen Komponenten, wie du es anstrebst mehr als zu einem Spielzeug heranwachsen kann.
Würde mich freuen, wenn du in einigen Jahren, wenn dein Projekt deine Vorstellungen erfüllt die Vorrichtung hier vorstellst.
@Wolfgang:
Und wieder mal warst du mit deiner Antwort schneller...